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作为一种先进的机器人感官系统，机器视觉不仅能对周围信息进行感知，而且能根据做出优化的决策。随着工业机器人的快速发展，以及应用任务的复杂化，对机器视觉的要求也越来越高。开发出性能更好，符合应用任务的视觉系统，将为机器视觉的发展方向之一。
在我国，这方面的研究仍然刚刚开始，尽管在一些院校和科研机构取得了部分成果，但仍然需要面对很多问题，其中***核心的问题是：核心元器件（如CCD、CMOS等成像传感器）基本依赖美国、日本、韩 国等国家，国内制造厂商主要是进行代工，十分不利于我国智能机器人及视觉技术发展。所以加大力度发展我国智能机器人技术，进行工业机器人的目标识别与智能检测方面的研发，无论对于我国发展工业机器人自主创新技术、还进行工业机器人人才的培养，均具有十分重要的意义。
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