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安川YASKAWA机器人配件：选择合理的焊接顺序
（B）焊***空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
（C）优化焊接参数。为了获得*佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
（C）优化焊接参数。为了获得*佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
（D）合理的变位机位置、焊***姿态、焊***相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊***相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊***相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
安川YASKAWA机器人（E）及时插入清***程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清***程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊***的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
安川YASKAWA机器人（E）及时插入清***程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清***程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊***的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
（F）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊***姿态等，才会形成一个好程序。
上海工博士机器人有限公司是一家销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化生产设备和机器人系统集成的科技型企业。公司与ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、NACHI等机器人厂家签订了一级代理协议。公司凝聚了一批在机器人自动化领域深耕多年的人才。专业安川机器人，ABB机器人，库卡机器人等。竭诚欢迎您的来电咨询。
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