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安川YASKAWA机器人配件：伺服报警C90 (AC9) 报警原因分析
一、安川YASKAWA机器人伺服报警C90 (AC9) 报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ;
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成:如工作环境有大功率高频干扰设备(变压器,变频器)
4、伺服电机编码器反馈单元故障。
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ;
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成:如工作环境有大功率高频干扰设备(变压器,变频器)
4、伺服电机编码器反馈单元故障。
二、安川YASKAWA机器人对应解决处理方法:
1、检查编码器线缆是否好的，仔细检查编码线插头、焊接点伋线缆弓|脚排列是否正常;
2、如果没发现线和插头问题，再排除编码器线缆的受干扰问题，请把编码线与其它线(动力线缆)分开;
2、如果没发现线和插头问题，再排除编码器线缆的受干扰问题，请把编码线与其它线(动力线缆)分开;
3、线是好的干扰问题也解决了，更换一条新的编码器线试下，更换后未见报警出现，后续还需跟踪1-2天;
4、更换了编码器线报警还不能消除，那就把电机更换一个上电试试看，更换后报警消除，故障的电机拿去维修中心检测;
5、如果更换了电机报警还不能消除,那就把驱动器拿去检测。
4、更换了编码器线报警还不能消除，那就把电机更换一个上电试试看，更换后报警消除，故障的电机拿去维修中心检测;
5、如果更换了电机报警还不能消除,那就把驱动器拿去检测。
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