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安川机器人：安川焊接过程中出现的问题
1、安川焊接机器人，安装好后不能起弧，报警了，怎么办？
A、手动和自动都不起弧，检查焊接基板是否烧坏。
B、节地的信号线是否夹紧。
2、安川机器人焊接时粘丝了怎样再起弧？
A、首先把粘丝处理，然后将机器人回到起弧指令，就可以重新起弧。
A、手动和自动都不起弧，检查焊接基板是否烧坏。
B、节地的信号线是否夹紧。
2、安川机器人焊接时粘丝了怎样再起弧？
A、首先把粘丝处理，然后将机器人回到起弧指令，就可以重新起弧。
3、安川机器人粘丝短路是什么原因？
A、如果显示报警，说明24V电压有故障，比如短路等，要仔细查查。
4、安川机器人报警外部急停,伺服上不上电怎么回事?
A、检查控制柜急停，示教器急停，如果是外部控制的话，把示教器拔到示教模式，检查外部IO接线，看其有无信号输出，也可以在IO界面查看是否有信号到机器人。
5、安川dx200的外部按钮控制伺服接通是哪个角？
A、只有2KW以下的伺服驱动才能接单项的220V。∑5系列的驱动。可以直接在L1和L2端子上接上220V电压。L3不接线。修改PN00B参数成单向电源控制就可以了。
6、安川机器人DX200通过profibus DP与西门子PLC通讯，机器人这边怎么设置？
A、应该是DX200做profibus从站，将从站的GSD文件导入西门子PLC中，进行硬件组态，分配I/O地址。然后就可以直接访问I/O了。
更多信息请咨询：安川YASKAWA机器人
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