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安川机器人示教器使用介绍——安川机器人
发布时间:2023-02-20        浏览次数:307        返回列表
  安川机器人示教器,示教编程器上设有一些按键,这些按键主要用于机器人示教、程序编辑及再现等。

示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显示屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外,在输入日语时,也可通过输入罗马字,来转换成假名汉字。

旋转该键,旋转[REMOTE],进入远程模式。通过外部输入信号进行的操作有效。

远程模式下,不接收示教编程器的[START]指令。

旋转该键,选择[PLAY],进入再现模式。可以进行示教完成的程序的再现。

再现模式下,无法接收外部的开始信号。

旋转该键,选择[TEACH],进入示教模式。使用示教编程器可以进行轴操作或编辑作业。

示教模式下,无法接收外部的开始信号。

按下该按钮,机器人开始再现动作。

再现动作中,该按钮的灯亮。使用专用输入信号启动再现动作时,开始按钮的灯也会亮。

因为发生警报或者暂停、模式切换,再现动作停止的话,开始按钮的灯会熄灭。

安川机器人

按下该按钮,正在动作的机器人会暂停动作。

该按钮适用于任何模式。

该按钮的灯,只在按钮被按下的期间亮灯。一旦手松开,灯就熄灭。即使灯熄灭,直到机器人接收到下次的开始指示,都会一直处在停止状态。

暂停按钮的灯在以下情况也会自动亮起,系统通知为暂停。

1.专用输入信号的暂停信号为ON时

2.远程时,外部设备要求暂停时

3.各个作业引起的停止状态时

按下按钮,伺服电源被切断
切断伺服电源的话,示教编程器的伺服接通LED灯会熄灭。
 
 
来源:网络

 
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