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任何预防性维护计划的主要目的：
1、确保系统的*大利用率。
2、能够减少系统停机时间。
机器人和油漆系统的设计使其能够以*小的维护率在恶劣条件下运行。但是，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。
对于工作状况良好的设备，其预防性维护量不应超过建议的维护量。
维护工作开始前，将所有表面擦拭干净。
为防止灰尘等造成不必要的污染，在打开门或盖前，应清洁控制装置和操纵器外部。
机器人本体：
检查动力电缆与通讯电缆.
检查各轴运动状况。
检查各轴密封，是否漏油？
检查机器人零位。
检查机器人标定数据.
检查机器人测量系统电池.（大于3.8V）
检查机器人各轴马达与刹车
检查机器人各轴电缆.
机器人各轴加润滑油.
检查基础连接螺钉
其他.
安川机器人保养检查表
工业机器人控制柜：
检测控制柜温度.
检查主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板.
检查变压器以及保险丝.
检查机器人三相电源.
检查/O板以及保险丝.
检查安全链.
检测TPU操作。
检查电扇及空调.
检测U盘读取口.
工业机器人喷涂系统：
使用静电高压喷涂时，高压安全检查.
使用2K喷涂系统时，检查混合管是否被污染.
使用溶剂清洗涂料系统或涂料中间回路.
清扫更换喷涂机、整形空气环和喷嘴.
开启喷涂泵，检查泵的密封圈.·检查并更换水平手臂上的软管.
检查雾化回路和整型空气回路
检查涂料回路
检查喷雾幅度.
检查清洗溶剂回路。
其他：
清洁机器人。（应避免使用丙酮等强溶剂。为防止静电，非导电表面（如油漆设备、软管等）应设置湿布，不要用干布。）
机器人软件备份。
检查机器人工作位置。
安川喷涂机器人维修的型号：
安川MH180搬运码垛喷涂机器人
安川工业机器人MH600搬运、码垛、组装/分装、喷涂
Motoman安川CR20喷涂上下料六轴机械手
安川MH6打磨全自动焊接喷涂六轴机械臂
安川yaskawa喷涂机器人EPX2800
YASKAWA喷涂机器人PX2050
安川Yaskaya 6轴喷涂关节可运动机器人MPX3500
YASKAWA安川机器人MA2010 搬运 喷涂 焊接机器人
机器人安川UP50码垛焊接搬运机器人喷涂机械手臂
安川机器人MH50 II-20喷涂|切割|焊接
安川机器人 EPX2700 6轴15kg 搬运 喷涂机器人
YASKAWA安川MOTOMAN- MPX3500 安川喷涂机器人 喷涂搬运机械手
安川EPX1250搬运喷涂工业机器人
安川EPX2800搬运喷涂机器人
安川AR1730焊接喷涂机器人
安川MH5F搬运组装喷涂
安川MH400Ⅱ弧焊喷涂
YASKAWA安川焊接喷涂喷漆MS210
安川MH80Ⅱ搬运喷涂
安川MH110码垛组装喷涂
YASKAWA安川MH12工业机器人6轴码垛组装喷涂
MOTOMAN安川机器人EPX2700机械手搬运、喷涂
安川HP20F码垛喷涂
安川MH24机器人6轴 搬运码垛 分装喷涂
安川MH600工业机器人机械手搬运喷涂
安川YASKAWA MH5SII弧焊喷涂
安川yaskawa喷涂机器人EPX2800维修
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